Los amigos de http://robotarduedu.blogspot.com.es han publicado un tutorial más que interesante sobre cómo construir y programar un sencillo robot utilizando Arduino + Minibloq. Por lo que se vé en su blog, parece que pronto tendrán material adicional para otros modelos de robots. El siguiente link muestra el tutorial completo, que incluye listas de partes, instrucciones 3D de montaje y finalmente cómo programar todo con Minibloq:
http://robotarduedu.blogspot.com.es/p/robot-arduino-minibloq_21.html
http://robotarduedu.blogspot.com.es/p/robot-arduino-minibloq_21.html